No se sabe con certeza quienes fueron los primeros pobladores, aunque parece ser que fueron los griegos. Es territorio realengo hasta que, en 1303, el castillo de Oropesa es propiedad del infante don Juan hijo del rey Alfonso X y es natural que las aldeas o poblados de sus cercanías, como Torralba, pasaran al señorío del Infante. En 1366 pasa la villa de Oropesa y sus aldeas a un feudal llamado García Álvarez de Toledo; integraban el señorío, entre otras, nuestra vlla. Torralba de Oropesa tiene identificada su historia con la de Oropesa, como una de las aldeas de su jurisdicción tomando parte en los aprovechamientos y contribuyendo igualmente en producción al levantamiento de las cargas generales del Estado o Campana de Oropesa, como se denominó a ésta y los doce pueblos que la componían. En 1642 por orden del rey Felipe IV se le declaro la categoría de "villa con el privilegio de exención de Oropesa.
ERMITA DE LA VIRGEN DE ARAVALLES (Siglo XX)
Estilo: Popular
Dirección: Paraje de Aravalles
Galardonada con el Primer Premio Castilla-La Mancha de Arquitectura 1999.En su interior esconde tres naves, está rematada por un ábside en la parte de atrás donde está ubicado el altar con su retablo y vidriera.
HOSPITAL N. SRA. DE LA ASUNCIÓN (Siglo XVI) Bien de interés cultural
Estilo: Gótico tardío (1508)
Dirección: Plaza de España, 1
Antiguo hospital de pobres transeúntes y religiosos de observancia; está formado por varios cuerpos que encierran un patio cuadrado. Su fachada principal esta construida en aparejo toledano con zócalo de sillería. Estado actual: Actualmente el edificio se encuentra rehabilitado, con una intervención de gran calidad, y en uso de oficinas del Ayuntamiento.
IGLESIA PARROQUIAL DE LATRANSFIGURACIÓN DEL SEÑOR (Siglo XIV-XVI)
Estilo: Mudejar y Románico
Construida entre los siglos XIV y XVI, siendo el estilo relevante mudéjar con restos románicos. Se trata de un edificio de una nave con capilla mayor, nave de dos tramos y coro a los pies. El ábside es de forma poligonal cubierto por bóveda de cuarto de esfera en abanico. El resto del presbiterio con bóveda vaída. Tramos cubiertos por artesonado plano. Coro sobre ménsulas y columna central bajo el artesonado. Baptisterio en eje a los pies ocupando la parte baja del campanario. Accesos simétricos en caras norte y sur. Solo funciona el acceso sur que tiene pórtico exterior. En el exterior ábside con contrafuertes de sillería, el primer tramo de altura algo menor y mampostería con sillares en esquinas y el segundo tramo aun más bajo con mampostería y ladrillo. Torre con cuerpo de sillería sobre el zócalo del ábside de origen posiblemente románico que parece estar preparado para tener un crucero y capillas laterales, ya que se pueden observar en el muro unas entregas para recibir un muro octogonal. La torre tiene igualmente una construcción que indica un origen situado a finales del románico.
FUENTE DEL FRAILE Y PILONES
Fuente abrevadero de fecha de construcción no constatada, situada en una ladera que domina un pequeño valle. Recoge el agua canalizada desde un manantial próximo en dos piletones uno circular y otro rectangular. El agua pasa por estos piletones cada vez de menor fondo hasta que vierte al terreno. El material es de piedra granítica. La tipología de fuentes escalonadas son de gran interés en la provincia.
Pilones-lavaderos, unos 25 pilones se disponen alrededor de la fuente del fraile de piedra de granito, todos de una pieza.
MOLINO DE VIENTO
Consiste en un torreón circular en la cumbre del cerro de los Ocadales. Madoz, en su diccionario, habla de un molino de viento construido en 1841, y Ensenada, al referirse a Torralba de Oropesa, habla de industria de molinería en el pueblo. El torreón, de dos metros de alto en la actualidad, está formado por un muro circular de un metro de potencia, con una escalera de caracol en su interior para subir a la cima. Hacia el sur se abre una puerta de un metro de ancho por 1,80 de alto con dintel de ladrillo.
VERRACO 1 (Siglo IV-I a. Cr.)
Objeto escultórico monumental, de valor arqueológico y urbano. Data del siglo IV a I antes de Cristo, de origen Celta (Edad del Hierro). Se trata de una cerda ibérica, situada en la Plaza de la Constitución. Realizada toscamente en piedra berroqueña, y con medidas aproximadas de 1.60 de largo ancho 0.70 y alto 0.90 m.
VERRACO 2 (Siglo IV-I a. Cr.)
Objeto escultórico monumental, de valor arqueológico y urbano. Data del siglo IV a I antes de Cristo, de origen Celta (Edad del Hierro). Se trata de una cerda ibérica, situada en la Plaza de la Constitución. Realizada toscamente en piedra berroqueña, y con medidas aproximadas de 1.60 de largo ancho 0.70 y alto 0.90 m.
