Reconquistada Talavera de la Reina y hallándose en ella Alfonso VIII (1126-1157), dio a esta villa sus primeros términos municipales, que son los que después tuvieron los pueblos de Cervera y Mejorada, en 1152. Sancho IV dio a Juan García de Toledo, su portero mayor, las tierras de Mejorada. Es sin duda este personaje el que funda el pueblo y levanta el castillo. Ya en tiempos de Enrique II, era señor de Mejorada, con el título de villa, don Diego García Gómez. En 1486 ejerce el señorío feudal don García de Toledo, que sostiene pleitos por cuestión de límites con Talavera. Después pasa la villa y el castillo, con los lugares de Segurilla y Cervera por herencia, a doña María Manrique de Toledo, primera mujer del marqués de Montemayor, Juan de Silva y Rivera, primero de ese título; pasa, después a Diego López de Toledo, que la vendió a su sobrino Juan de Ayala, señor de Cebolla. Por último pasa a al feudo condal de Oropesa.
CASTILLO DE MEJORADA (Siglo finales del XIIIXV)
Estilo: Gótico y Musulmán
Dirección: Ctra. Mejorada a Segurilla. A 400 Mts. de la pob.
Vinculado a la creación y evolución del señorío de Mejorada, del castillo de antaño sólo quedan en pie algunos lienzos de los muros este, sur y parte del norte y oeste. Tiene planta cuadrangular (20x20 m), con torreones circulares en los cuatro ángulos. La entrada principal al oeste, destacando una torre del homenaje en saliente de planta cuadrilonga. Los muros son e mampostería y ladrillo. Existen restos de un antemural en el lado oeste, y en el muro restos de una habitación con cúpula de ladrillo apuntada.
ERMITA DE SAN ROQUE (Siglo XVII)
Estilo: Barroco y Popular
Dirección: Afueras. Al final de la Calle San Roque
Se trata de un templo de planta rectangular con portada de arco de medio punto, todo ello con un sobrio clasicismo. Ha sido reformada en varias ocasiones. Consta de una pequeña nave, con hornacina de arco de medio punto en el cabecero, donde se sitúa el altar. Esta se cubre con techo plano de bovedillas. La cruz o humilladero sobre gradas ser reconstruyó en 1612 por el cantero mejoreño Alonso Corral.
IGLESIA PARROQUIAL DE NUETRA SEÑORA DE LA ASUNCIÓN (Siglo XV-XVI)
Bajo la advocación de Nuestra Señora de la Asunción, se erige la iglesia de Mejorada que data de principios del siglo XV al XVI. Su fábrica es de piedra y cal fundamentalmente y unida a una torre construida sobre un antiguo campanario y en sustitución de éste. Es un edificio con planta de cruz latina de una sola nave central con crucero que se cubre con artesonado de par y nudillo. El presbiterio y la capilla mayor de planta rectangular. Con torre en el piecero de dos cuerpos, de diferente cronología. Portada principal al sur con arco de medio punto de estilo renacentista. De gran interés es su retablo mayor que consta de cuatro cuerpos con tablas pintadas de buena mano, en que se representan: la Asunción, la Visitación, el Nacimiento de Cristo, la Oración en el Huerto, el Prendimiento, el Ecce-Homo, Jesús con la Cruz a cuestas, la Resurrección, San Sebastián, San Jerónimo, una Santa, un Santo anacoreta que datan del siglo XVI. Los entornos de madera que las rodean son barrocos y del siglo XVIII.
ATALAYA
Fuera del casco urbano podemos visitar entre otros elementos arquitectónicos de gran interés histórico y etnográfico, la Atalaya, conocida también como la Torrecilla o Atalayuela. Es de planta circular, realizada de mampostería ordinaria y mortero de cal y arena. la base se asienta sobre una lanchera natural.
FUENTE LA MORA
Fuente cubierta de bóveda semicircular, pretil de piedra y desagüe en la base. Frente a esta fuente existe una pila toscamente tallada en un bloque de granito de cronología de Bajo Medieval.
PUENTE MEDIEVAL
Puente de un solo ojo, construido en sillería de granito. Su longitud aproximada es de 8 m y un ancho de 2 m. en la calzada del tablero. El pretil se compone de grandes lajas de piedra.
EL CALVARIO (Siglo XVII)
Dirección: junto al camino de Velada
Enclavado sobre un promontorio de granito, el calvario se compone de una base o pedestal sobre el que se erige una columna de fuste con capitel dórico, sobre el que se coloca una pequeña cruz, todo ello realizado en piedra.
